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普通自動車（AT・MT）

車両総重量3.5ｔ未満、最大積載量2ｔ未満、乗車定員１０名以下の車両が運転可能です。

準中型自動車

車両総重量3.5ｔ以上7.5ｔ未満、最大積載量2ｔ以上4.5ｔ未満、乗車定員10名以下の車両が運転可能です。

中型自動車

車両総重量7.5ｔ以上11ｔ未満、最大積載量4.5ｔ以上6.5ｔ未満、乗車定員29名以下の車両が運転可能です。